Hlakubele 2021 XJCSENSOR Sesebelisoa se secha sa sensor e ncha se hlahisoang

Ho tloha ka Hlakubele 2021, XJCSENSOR ka tatellano e ile ea lokolla mefuta e mecha ea sensor ea matla a li-axis tse ngata ho thusa nts'etsopele ea indasteri ea 4.0 bakeng sa tlhahiso e iketsang e bohlale. Indasteri 4.0 ke ho hlokomela ts'ebetso e bohlale ea lisebelisoa tsa tlhaho ho tloha nts'etsopele, pokello le tlhahiso ho ea ts'ebetsong ea potoloho. Har'a bona, fektheri e bohlale ke sesebelisoa sa tlhahiso e bohlale, mme sistimi ea taolo, joalo ka karolo ea bohlokoa ea ho fihlela tlhahiso e bohlale, e ke ke ea etsoa ntle le ts'ehetso ea sistimi ea taolo ea matla.

Joale ts'ebetso le taolo ea sistimi ea taolo ea matla li etsoa joang ka bohlale ho thusa nts'etsopele ea Indasteri ea 4.0?

Ha re utloisiseng metheo le ts'ebeliso ea li-sensors tsa matla a mangata.

Senotlolo sa li-axis tse ngata

Sensor ea li-axis tse ngata ke karolo e kenngoeng letsohong la roboto ho fumana matla le litoropo tse sebelisitsoeng sesebelisoa. Kaha e pakeng tsa roboto le sesebelisoa, e ka bala boemo ba matla nakong ea ts'ebetso ea sesebelisoa.

Lihlahisoa tsa matla a li-axis tsa XJCSENSOR li ka aroloa ka matla a li-axis tse peli, lebotho la li-axis tse tharo, matla a mane a axis, le lebotho la li-axis tse hlano ho latela palo ea lilepe tse lekanyang.

Ho latela mokhoa oa ho putlama, e ka aroloa ka sebopeho sa ho senyeha ha sebopeho le sebopeho sa matrix.

U sebelisa molao-motheo oa mofuta oa khatello ea khatello, e na le melemo ea ho nepahala ho phahameng, karolelano e phahameng ea lets'oao la lerata, litšobotsi tse ntle tse phahameng le tse tlase tsa mocheso, ho tenyetseha ho hoholo, botsitso bo matla, le tloaelo ea mefuta e fapaneng. Sensor ea kahare e na le moralo o ikemiselitseng ho loants'a thepa e ngata, o matla ho loants'a ho fetisa matla, mme o ka kopanngoa Amplifier, lets'oao la tlhahiso le na le mefuta e mengata ea khetho.

Ka mokhoa o ikhethileng oa ho qhekella, phoso e nyane ea crosstalk, haholoholo crosstalk e nyane ea nako e telele.

Sesebelisoa sa sensor ea li-axis tse ngata

Karolo e kenang ea sensor e khomaretse letsohong la roboto. Karolo e tsamaeang e hokeletsoe lehlakoreng la sesebelisoa. Ha sesebelisoa se sebelisoa sesebelisoa, sensor e bala sebaka seo karolo e tsamaeang e tlohileng ho sona, ho latela boholo ba ho fallisoa, sensor e khutlisetsa lets'oao la matla khomphuteng.

Kopo eo re e bonang khafetsa ka sensor ke ts'ebeliso ea liteko tsa benche. Roboto e kopantsoe le sensor le gripper mme e etsa liketso tse itseng tsa potoloho sehlahisoa. Moo sensor e kenang teng ke ha matla a fanoeng a tlameha ho sebelisoa sesebelisoa. Roboto e ka sebelisa matla a lekanyelitsoeng a behiloeng ke moqapi ebile e ka lekola matla ana. Sena se bolela hore sehlahisoa se lekoa ka matla a fanoeng mme matla a beiloe leihlo ho bona hore na ho na le phetoho ea boitšoaro ba sehlahisoa.

XJCSENSOR 6 axis sensor molao-motheo

XJCSENSOR six-axis force sensor e amohela molao-motheo oa mofuta oa khatello ea khatello, o nang le melemo ea ho satalla ho hoholo, lebelo le potlakileng la ho arabela, ho nepahala ho phahameng, litšobotsi tse ntle tse phahameng le tse tlase tsa mocheso, lets'oao le phahameng la lerata, ho tiya ho phahameng, botsitso bo matla, le mefuta e fapaneng ea boholo ba tloaelo.

Senamo e kahare e nang le moralo o khahlanong le ho laoloa, o nang le bokhoni bo matla ba ho loants'a bongata. E ka hahuoa ka seholisa se kopaneng. Letšoao la tlhahiso le na le mefuta e fapaneng ea khetho.

Ka mokhoa o ikhethileng oa ho qhekella, phoso ea crosstalk ea sensor e nyane haholo, haholoholo ka phoso e nyane ea crosstalk ea nako e telele.

news pic2

XJCSENSOR 6 likarolo tsa sensor ea axis

XJCSENSOR sesebelisoa sa matla a tšeletseng sa axis se arotsoe ka likarolo tse peli ho latela mokhoa oa ho theola: sebopeho decoupling le sebopeho sa matrix se senyehang.

Sebopeho sa sebopeho sa mochini o hlophisitsoeng: Sesebelisoa sa matla a li-axis tse tšeletseng se nang le sebopeho se hlophisitsoeng se na le liphetho tse 6 feela, e leng mabotho a mararo (FX, FY, FZ) le litoropo tse tharo (MX, MY, MZ), 'me mocha o mong le o mong o ikemetse, ha o le mong ea liteishene e laetsoe, ke mocha ona feela o nang le tlhahiso ea matšoao, 'me liteishene tse ling li ke ke tsa ba le tlhahiso ea lets'oao. Mohlala, letoto la XJC-6F kaofela ke li-sensor tse tšeletseng tsa axis tse nang le sebopeho se senyehileng.

Sebopeho sa matrix se qhekellang: Sesebelisoa sa matla a tšeletseng sa axis se nang le sebopeho sa matrix ka kakaretso se na le likhatiso tsa 6 ~ 12, 'me lets'oao le leng le le leng la tlhahiso le kopantsoe, ha e' ngoe ea liteishene e laeloa, liteishene tse ling li tla ba le tlhahiso, 'me sensor e hloka ho bokella lipontšo Mabotho a mararo (FX, FY, FZ) le litoropo tse tharo (MX, MY, MZ) li ka fumanoa ka ts'ebetso ea lebokose la ts'ebetso ea matrix. Mohlala, letoto la XJC-6FM kaofela ke li-sensors tse matlafatsang li-axis tse tšeletseng.

XJCSENSOR 6 axis sensor khetha tataiso

Ho khetha sensor e loketseng ho bohlokoa haholo. Haeba o hloka tataiso ea khetho, li-pls li fana ka tse latelang 

1. Tikoloho ea kopo:

Tlhahisoleseling mabapi le hore na e kopana le khase e senyang kapa mokelikeli; tšebeliso ea ka tlung kapa kantle; mocheso o sebetsang; litlhoko tsa boemo ba metsi; matla a khoheli a matla kapa tikoloho e matla ea tšitiso, ect.

2. Litekanyo le mekhoa ea ho kenya.

Lethathamo lena le fana ka boholo le sebopeho sa lihlahisoa tse 'maloa tse tloaelehileng. Haeba sebopeho le boholo lethathamong lena li sa fihlelle litlhokahalo, ka kopo fana ka boholo bo lekanang le mokhoa oa ho kenya. Re ka e etsa ka mokhoa oo re hlokang ka teng. Ts'ebeletso e ikhethileng e potlakileng le ea boleng bo holimo ke e 'ngoe ea melemo ea rona e meholo.

3. Boemo ba 'nete ba litekanyo tsa sensor

E le ho etsa hore sensor e boloke botsitso bo tšepahalang ba nako e telele, re khothaletsa hore boholo bo be teng matla a ho lekanya le torque ha li fete 80% ea matla a kutlo.

4. Litekanyo tsa ho nepahala ha litekanyo

Phoso e sa reroang ea mocha oa rona o tloaelehileng oa li-axis force sensor e le ka hare ho 0.5% FS, phoso ea ho pheta-pheta e kahare ho 0% 1 FS, 'me phoso ea crosstalk e ka tlase ho 3%. Lisebelisoa tse phahameng ka ho nepahetseng li fumaneha hape.

5. Litlhoko tsa sebopeho sa motlakase

Sesebelisoa sa rona sa li-axis tse tšeletseng se na le maruo a mangata a analog kapa a digital bakeng sa khetho. Litholoana tsa Analog: mV, V, mA; Tlhahiso ea dijithale: EtherCAT, Ethernet, RS232 kapa CAN bese, jj .;

Haeba lipontšo tse kaholimo li sa khone ho fihlela litlhoko tsa hau, XJCSENSOR e kanna ea tloaela mekhoa e meng ea tlhahiso.


Nako ea poso: Mar-05-2021